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Neues Release zum Kollisionsvermeidungsmodul CAA-L8!

CAA 

Heute präsentieren wir die neuste Version des CAA-L8!

Unser bekanntes CAA-L8, welches als Plug and Play System eine schnelle Aufrüstung bestehender Kopter mit intelligenten Assistenzfunktionen ermöglicht, bedient sich der Daten von 8 Lasersensoren zur 360° Hinderniserkennung und aktiven Abstandsregelung. Das CAA L8 greift in Gefahrensituationen aktiv in die Lagesteuerung ein, reduziert das Absturzrisiko und übernimmt die Abstandsregelung zu einem erfassten Objekt. Mit den herausgearbeiteten Daten wird mittels Datenfusion ein Umgebungsmodell erstellt, aus dem das Verhalten des Systems zur Vermeidung von Kollision errechnet wird. Daraus werden über einen Abstandsregler Stellwerte für das Multikoptersystem ermittelt, die an dieses übertragen werden.

In der neusten Version wurde das CAA-L8 mit einem Konfigurartionsinterface ausgestattet, um etwa die Distanzen zur Abstandsregelung festzulegen und die Parametrisierung des Reglers zur Kollisionsvermeidung und Abstandsregelung vorzunehmen! Weitere neue Features sind:

Interpolierung für eine höhere Wiederholrate

Automatische Sensorerkennung für eine flexible und einfache Konfiguration

Speichern von customized Parametern im ROM

Fehlererkennung und Plausibilitätsprüfung von Parametern