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Die Grundlagen des Kalman Filters - Jetzt mehr erfahren!
Social MediaDrone-Tech-AcademyQCSKalman-FilterembeddedFolge 6: Kalman-Filter 1/2
Ähnlich wie beim Radio kann es auch bei Flugsensoren durch die Umgebung zu Signalstörungen, also einem Rauschen, kommen. Um ein solches Rauschen zu senken, müssen mathematisch erfasste Algorithmen, auch Filter genannt, angewendet werden. In unserer 6. Folge der #DroneTechAcademy, stellt Dr. Gageik, Geschäftsführer (techn.), das weit verbreitete Kalman-Filter vor. Ein Algorithmus, den schon die NASA bei der ersten Mondlandung verwendet hat.
Folgen Sie diesem Link und erfahren Sie, wie der Kalman-Filter sich der Rauschänderung anpasst und so Echtzeitmessungen ermöglicht.
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Die neue Folge zum Kalman Filter ist jetzt auf YouTube verfügbar!
Dr. Nils Gageik erklärt die Grundlagen der Kalman Filtergleichungen
Im Video wird die Funktion des Filters anschaulich erklärt.
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